Инновационный подвес с лидаром и камерой, разработанный для промышленных дронов, обеспечивает высокоточное 3D-сканирование и моделирование объектов в реальном времени. Комплекс сочетает в себе лидарный модуль Livox, RGB-камеру с 1-дюймовой CMOS-матрицей и высокоточный инерциальный измерительный модуль (IMU), что позволяет оперативно получать подробные данные о рельефе, инфраструктуре и сложных конструкциях. Решение оптимизировано для интеграции с платформой DJI Matrice 300 RTK и программным обеспечением DJI Terra, что обеспечивает полную совместимость и максимальную эффективность работы.

Ключевые особенности и технологии

В основе системы лежит лидар Livox с дальностью обнаружения до 450 метров при высокой отражающей способности, обеспечивающий скорость сбора данных до 480 000 точек в секунду. RGB-камера оснащена 1-дюймовым CMOS-сенсором с разрешением 20 Мп, механическим затвором и широким диапазоном диафрагмы (f/2,8 — f/11), что позволяет получать четкие и насыщенные изображения даже в сложных условиях освещения. IMU с частотой обновления 200 Гц обеспечивает высокую точность позиционирования и ориентации, а трехосевой стабилизатор — плавность и стабильность съемки. Модуль поддерживает различные режимы сканирования, а также несколько вариантов окрашивания облаков точек: по высоте, коэффициенту отражения или с использованием истинных цветов.

Преимущества для пользователя/бизнеса

Использование данной системы позволяет существенно повысить производительность геодезических, строительных и инженерных работ за счет быстрого получения точных данных о местности и объектах. Мгновенное формирование облаков точек в режиме реального времени дает возможность оперативно оценивать качество съемки и принимать решения непосредственно на объекте. Интеграция с программным обеспечением DJI Terra обеспечивает автоматическую обработку и экспорт данных в стандартных форматах, что снижает трудозатраты и минимизирует вероятность ошибок при передаче информации между этапами работ.

Надежность и долговечность

Корпус устройства защищен по стандарту IP44, что позволяет использовать его в условиях дождя, тумана и пыли. Диапазон рабочих температур от -20° до +50°C обеспечивает стабильную работу как в жарком, так и в холодном климате. Активный принцип сканирования лидара позволяет проводить съемку даже в ночное время, а поддержка съемных накопителей microSD объемом до 256 ГБ гарантирует надежное хранение больших объемов данных.

Области применения

Комплекс востребован в инженерной геодезии, строительстве, мониторинге инфраструктуры, лесном хозяйстве, обследовании линий электропередач, моделировании рельефа и архитектурных объектов. Высокая точность и скорость сбора информации делают систему незаменимой для картографирования, контроля строительных работ, инспекции промышленных объектов и создания цифровых двойников территорий.

Комплекс лидар+RGB-камера на стабилизированном подвесе представляет собой профессиональное решение для задач, в которых критичны точность, надежность и скорость получения пространственных данных. Использование современных технологий позволяет значительно повысить качество и эффективность работ, снизить затраты и минимизировать риски, связанные с человеческим фактором.

Характеристики

• Размеры: 152 × 110 × 169 мм
• Вес: 900 г
• Потребляемая мощность: 0,03 кВт⋅ч
• Класс защиты: IP44
• Совместимые дроны: Matrice 300 RTK
• Диапазон рабочих температур: от -20° до +50°C
• Диапазон температур хранения: от -20° до +60°C
• Лидар: Livox
• Дальность обнаружения: до 450 м (при 80% отражении), до 190 м (при 10% отражении)
• Скорость сбора данных: до 480 000 точек/с
• Точность системы: горизонтальная — 10 см на 50 м, вертикальная — 5 см на 50 м
• Точность измерения: 3 см на 100 м
• Максимальное количество возвратов: 3
• Режимы сканирования: повторяющаяся строчная, неповторяющаяся лепестковая
• Угол обзора: 70,4° × 77,2°
• Класс лазерной безопасности: 1
• Длина волны лазера: 905 нм
• Частота лазера: 240 кГц (один канал), 480 кГц (два канала)
• Энергия лазерного импульса: менее 70 нДж
• Диаметр лазерного пятна: 12 мм на 100 м
• Минимальная рабочая высота: 2,5 м
• Максимальная рабочая высота: 120 м
• IMU: частота обновления 200 Гц
• Диапазон акселерометра: ±8 g
• Диапазон угловой скорости: ±2000 об/мин
• Точность угла: тангаж/крен — 0,03° (в реальном времени), 0,025° (постобработка); рыскание — 0,18° (в реальном времени), 0,08° (постобработка)
• Видеосенсор: разрешение 1280 × 960, угол обзора 95°
• Камера: 1-дюймовая CMOS, 20 Мп
• Разрешение фото: 4864 × 3648 (4:3), 5472 × 3648 (3:2)
• Фокусное расстояние: 8,8 мм (эквивалент 24 мм)
• Диафрагма: f/2,8 — f/11
• Скорость затвора: механический 1/2000 – 8 с, электронный 1/8000 – 8 с
• ISO видео: 100–3200 (авто), 100–6400 (ручной)
• ISO фото: 100–3200 (авто), 100–12800 (ручной)
• Стабилизация: 3-осевая (наклон, поворот, панорамирование)
• Диапазон угловых вибраций: 0,01°
• Крепление: съемный DJI SkyPort
• Диапазон механического наклона: от -120° до +30°
• Механический диапазон панорамирования: ±320°
• Режимы работы стабилизатора: слежение, свободное вращение, повторная центровка
• Поддерживаемые карты памяти: microSD (Class 10/UHS-1 и выше), до 256 ГБ
• Хранение данных: фото, IMU, облако точек, поддержка моделирования в реальном времени
• Поддерживаемое ПО: DJI Terra
• Экспорт форматов: PNTS, LAS, PLY, PCD, S3MB, B3DM, OSGB, OBJ
• Варианты раскраски облаков точек: по высоте, коэффициенту отражения, цвету RGB-камеры
• Питание: от дрона через DJI SkyPort
• Время работы: зависит от дрона и условий эксплуатации
• Совместимость с ПО: DJI Terra, сторонние ГИС-программы (через экспорт форматов)
• Встроенная память: отсутствует, используется microSD