Полетные контроллеры

Полетный контроллер (ПК, или FC — Flight Controller) является центральным вычислительным узлом, «мозгом» любого современного квадрокоптера, самолета или другого беспилотного аппарата. Его основная функция — обработка данных с инерциальных датчиков (гироскопа, акселерометра) и приемника управления, на основе которых он, согласно заложенным алгоритмам, формирует управляющие сигналы для регуляторов скорости (ESC). От производительности процессора (MCU), качества сенсоров и версии программного обеспечения (прошивки) напрямую зависят стабильность, управляемость и функциональные возможности дрона.